[发明专利]一种肺部穿刺手术术前穿刺路径规划方法及训练系统在审
| 申请号： | 202110393964.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113100935A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李育文;陈成;李明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肺部穿刺手术术前穿刺路径规划方法及系统。该方法包括：使用CT扫描仪采集4D肺部CT图像；基于所述CT图像以及获取的体外呼吸信号构建呼吸运动线性模型；基于所述呼吸运动线性模型，采用数字重建渲染方法，构建肺部呼吸四维可视化模型；根据所述肺部呼吸四维可视化模型显示病灶区域；基于所述病灶区域确定穿刺进针点和目标点；基于所述穿刺进针点和所述目标点，采用路径规划算法确定穿刺路径。本发明能精准有效地辅助医生规划穿刺路径以及手术前的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肺部 穿刺 手术 路径 规划 方法 训练 系统 | ||
【主权项】：
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