[发明专利]机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110389183.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113099186A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 涂文军;刘强;王宏;王津晗 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院放射医学研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质，该方法应用于机器人，包括：从控制端获取图像处理任务，且确定图像处理任务的任务类型；根据任务类型，确定图像采集参数；基于图像采集参数采集图像，并通过远距离无线电通信技术，将采集到的图像传输给控制端。通过本申请实施例的技术方案，实现了地面复杂障碍环境下的远距离图像传输，满足了辐射应急机器人的图像传输需求，提高了机器人的远距离无线图像引导效率，为远距离图像传输提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 无线 图像 传输 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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