[发明专利]一种点云补全方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110388568.5 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112767554B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 殷俊;栗仁武;张凌霄;李淳芃;高林 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518064 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种人工智能领域的点云补全方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取待补全的目标原始点云数据；通过点云补全模型，根据该目标原始点云数据生成目标完整点云数据；该点云补全模型是教师学生网络模型中的学生网络模型，该教师学生网络模型是采用训练扫描目标对应的原始点云数据和标准点云数据训练得到的；对目标点云数据集合进行稠密化处理，得到目标补全点云数据；该目标点云数据集合包括该目标完整点云数据。该方法能够基于原始点云数据恢复出完整且稠密的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云补全 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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