[发明专利]相机位姿估计技术在审
| 申请号： | 202110386026.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113516711A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 钱辰哲;罗毅;许可;王明东;侯晓迪 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于估计位于车辆上的相机的位姿的技术。估计相机位姿的示例性方法包括：从位于车辆上的相机获得图像，所述图像包括车辆行驶的道路上的车道标记；以及估计相机的位姿，使得相机的位姿提供根据从所述图像确定的所述车道标记的第一位置和从存储的所述道路的地图确定的所述车道标记的第二位置之间的准则的最佳匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 估计 技术 | ||
【主权项】：
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