[发明专利]用于标定毫米波雷达的方法、装置、电子设备及路侧设备在审
| 申请号： | 202110384091.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113093128A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 易光启 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种用于标定毫米波雷达的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉、智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据毫米波雷达对目标区域内所行驶车辆的感知结果，在毫米波雷达坐标系下生成车道拓扑信息；根据目标区域的地图数据，在地图坐标系下生成车道线拓扑信息，毫米波雷达坐标系与地图坐标系的建系方式相同；基于预设的偏差量，确定车道拓扑信息匹配于车道线拓扑信息的实际参数，利用实际参数标定毫米波雷达。应用该实施方式不仅可以无需标定人员到现场进行标定，同时也提升了标定精度，得以满足车路协同场景对精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 毫米波 雷达 方法 装置 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110384091.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
