[发明专利]一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法

摘要

本发明公开了一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法,首先对相机采集的前方场景图像分别进行目标检测和轨道检测，得到包含目标的边界框和拟合后的轨道直线，然后对目标边界框内图像进行超分辨率重建，获得超分图。将拟合后的轨道直线与目标边界框底边的交点映射到超分图上，并进行位置修正，得到轨道区域种子点。在超分图上以种子点为起始位置构建滑动窗口，窗口沿轨道延伸方向滑动外推时，利用最亮点生长和均值哈希相似性搜索方法实现目标底边缘定位，最终将定位得到的超分图上的目标底边缘坐标映射回原始图像，并带入单目测距模型中，获得距目标的实际距离。该方法目标底边缘定位准确，测量距离远，提高了准确度。