[发明专利]海洋牧场网衣清刷机器人在审
| 申请号： | 202110383580.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112874736A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;姜立志;刘桂芳;周杰;胡海东;卢宇 | 申请（专利权）人： | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 沈周 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种海洋牧场网衣清刷机器人，包括机架、行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构和监控机构，所述行走机构安装在所述机架的两侧端面；至少一个所述旋转清刷机构和螺旋桨推力机构分别安装在所述机架朝向、背离所述待清刷面的一侧；所述旋转清刷机构用于清理机架行走通过的待清刷面，所述螺旋桨推力机构用于调节机器人的位姿；所述监控机构用于监控行走机构的运动情况，并根据监控信息控制行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构的工作；本发明的有益效果是：设置的螺旋桨推力机构可以保证机器人的运动稳定性，同时能调整机器人在水下的姿态；旋转清刷机构采用空化射流技术，清刷效率和清洁度高。 | ||
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【主权项】：
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