[发明专利]一种智能物流货物码垛控制系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202110376462.3 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113126581A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 何雪青 | 申请（专利权）人： | 重庆途益物流有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能物流货物码垛控制系统，包括：中央处理模块，中央处理模块用于对系统进行控制；输送模块，输送模块用于输送纸箱；移动夹取模块，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；第一形状识别模块，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；第二形状识别模块，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。本方案，可对不同大小的纸箱进行码垛，并且可判断码垛的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 货物 码垛 控制系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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