[发明专利]一种智能物流货物码垛控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，包括

中央处理模块，中央处理模块用于对系统进行控制；

输送模块，输送模块用于输送纸箱；

移动夹取模块，所述移动夹取模块和中央处理模块电性连接，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；

第一形状识别模块，所述第一形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；

第二形状识别模块，所述第二形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；

倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。

2.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，所述中央处理模块电性连接有数据库，所述数据库中储存有不同尺寸的纸箱模型，数据库和第二形状识别模块电性连接，第二形状识别模块识别出纸箱的形状后，将数据和数据库中的纸箱模型进行对比，从而对不同形状的纸箱进行分类，然后通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域。

3.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，还包括速度计算模块，所述速度计算模块和中央处理模块电性连接，速度计算模块用于计算纸箱移动的速度，从而通过中央处理模块调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。

4.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，还包括位置识别模块，所述位置识别模块和中央处理模块电性连接，所述位置识别模块用于识别纸箱在输送模块上的位置，从而调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。

5.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，所述移动夹取模块包括支撑组件（1）、水平移动组件（2）、升降组件（3）、旋转组件（4）和夹取组件（5），所述水平移动组件（2）固定连接在所述支撑组件（1）上，所述升降组件（3）固定连接在所述水平移动组件（2）的移动端上，所述旋转组件（4）固定连接在所述升降组件（3）的下侧，所述夹取组件（5）固定连接在所述旋转组件（4）的下侧。

6.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，所述支撑组件（1）包括立柱（11）和横梁（12），所述立柱（11）下端固定连接在地面上，所述横梁（12）固定连接在所述立柱（11）的上端。

7.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，所述水平移动组件（2）包括第一电动滑台（21）、安装板（22）和第二电动滑台（23），所述第一电动滑台（21）固定连接在所述横梁（12）的下侧，所述安装板（22）固定连接在所述第一电动滑台（21）的滑动端下侧，所述第二电动滑台（23）固定连接在所述安装板（22）上。

8.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制系统，其特征在于，所述升降组件（3）包括第一电动推杆（31）和安装架（32），所述第一电动推杆（31）的底座固定连接在第二电动滑台（23）的移动端上，所述安装架（32）固定连接在所述第一电动推杆（31）的伸长端上。