[发明专利]一种智能物流货物码垛控制系统及其使用方法

说明书

本申请公开了一种智能物流货物码垛控制系统，包括：中央处理模块，中央处理模块用于对系统进行控制；输送模块，输送模块用于输送纸箱；移动夹取模块，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；第一形状识别模块，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；第二形状识别模块，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。本方案，可对不同大小的纸箱进行码垛，并且可判断码垛的平稳性。

技术领域

本申请涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种智能物流货物码垛控制系统及其使用方法。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。 通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。

在物流需要码垛，现有的物流码垛系统不便于识别出破损的纸箱，在码垛时，破损的纸箱容易导致不平衡；不便于对进行不同形状的纸箱进行分类，从而导致不同形状的纸箱堆垛到一起，导致不平衡。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能物流货物码垛控制系统及其使用方法，以改善相关技术中的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种智能物流货物码垛控制系统，包括：

中央处理模块，中央处理模块用于对系统进行控制；

输送模块，输送模块用于输送纸箱；

移动夹取模块，所述移动夹取模块和中央处理模块电性连接，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；

第一形状识别模块，所述第一形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；

第二形状识别模块，所述第二形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；

倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。

在本申请的一种实施例中，所述中央处理模块电性连接有数据库，所述数据库中储存有不同尺寸的纸箱模型，数据库和第二形状识别模块电性连接，第二形状识别模块识别出纸箱的形状后，将数据和数据库中的纸箱模型进行对比，从而对不同形状的纸箱进行分类，然后通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域。

在本申请的一种实施例中，还包括速度计算模块，所述速度计算模块和中央处理模块电性连接，速度计算模块用于计算纸箱移动的速度，从而通过中央处理模块调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。

在本申请的一种实施例中，还包括位置识别模块，所述位置识别模块和中央处理模块电性连接，所述位置识别模块用于识别纸箱在输送模块上的位置，从而调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。

在本申请的一种实施例中，所述移动夹取模块包括支撑组件、水平移动组件、升降组件、旋转组件和夹取组件，所述水平移动组件固定连接在所述支撑组件上，所述升降组件固定连接在所述水平移动组件的移动端上，所述旋转组件固定连接在所述升降组件的下侧，所述夹取组件固定连接在所述旋转组件的下侧。

在本申请的一种实施例中，所述支撑组件包括立柱和横梁，所述立柱下端固定连接在地面上，所述横梁固定连接在所述立柱的上端。