[发明专利]一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110374105.3 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113063345B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;范鹏;张万里 | 申请（专利权）人： | 拿森汽车科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01R31/34 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 刘科 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质，包括：步骤S1、控制电机的三相绕组分别输入对应预设电流，以使三相绕组形成的磁场矢量方向与A相轴线重合；其中，输入的A相电流Ia、B相电流Ib和C相电流Ic之和为零且Ia、Ib和Ic都不为零；步骤S2、在电机的转子轴线与A相轴线重合时，获取电机转子的位置角度之后，控制Ia、Ib和Ic都为零；步骤S3：控制电机的转子旋转预设角度，所述预设角度为360度除以所述电机的极对数；步骤S4、重复执行步骤S1至步骤S3共N次，以获得N个位置角度；其中，N为电机的极对数的倍数；步骤S5、基于预设标定规则对所述N个位置角度进行标定，确定所述电机的零位角度。如此，操作简单便捷且准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 零位 角度 标定 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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