[发明专利]一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架在审
申请号: | 202110373764.5 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN112935904A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 曹宁端;谭祺佳;张锦龙 | 申请(专利权)人: | 湖南凯斯机械股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q3/08 |
代理公司: | 常德市源友专利代理事务所(特殊普通合伙) 43208 | 代理人: | 章祖斌 |
地址: | 415000 湖南省常德市安乡*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手,包括固定架、固定板、夹紧机构与弹性定位机构,其中在固定架的两侧设置有两块相互背向的固定板,在每块固定板上固定有多组夹紧机构;在每块固定板上固定头弹性定位机构,在固定板上固定有定位柱,在定位柱的顶部设置有固定定位销,在固定定位销的外壁上套有弹性橡胶且固定定位销缩入到弹性橡胶内;在固定架上固定有安装头,通过安装头实现抓手与机械臂进行对接;在每块固定板上固定有机头位置检测组件;这样保证缝纫机机头的加工精度与加工效率,同时一次可以装夹多个缝纫机机头,这样保证装夹的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 缝纫机 机头 机械 自动 抓手 及其 放置 | ||
【主权项】:
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