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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架-CN202110373451.X有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴；这样在对平板置入到加工中心内的时候，可以对平板的工装进行让位，这样实现自动的装夹。
一种缝纫机平板正面机械自动抓手及其放置

[实用新型]一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架-CN202120702950.4有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机机头顶面的机械臂自动抓手及其放置架，包括固定板、安装头、夹紧机构、弹性定位销与装夹头，其中在固定板的顶部固定有安装头，在固定板的底部固定有多组夹紧机构，在固定板的底部设置有多组弹性定位销，其中一组弹性定位销伸入到缝纫机机头内并伸入到缝纫机机头内壁的定位孔，另外一组弹性定位销伸入到缝纫机机头顶面上定位孔内，通过弹性定位销实现对机头的定位；在固定板的底部固定有多个均匀分布在固定板底部的装夹头；这样保证自动抓手与缝纫机机头的位置，这样便于机械臂将缝纫机机头置入到加工中心内进行自动装夹。
一种缝纫机机头机械自动抓手及其放置

[实用新型]一种缝纫机机头B面的机械臂自动抓手-CN202120703116.7有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机机头B面的机械臂自动抓手，包括固定板、端面推顶机构、机头夹紧机构与弹性定位机构，其中固定板为L形板，在固定板侧面上固定有与机械臂进行对接的安装头，在固定板底部固定有端面推顶机构，通过端面推顶机构对缝纫机机头的前、后、上、下端面通过推顶的方式进行夹紧，在位于机头前后两端面的外侧的固定板上固定有机头夹紧机构；通过固定板、端面推顶机构、机头夹紧机构与弹性定位机构将平板装夹在自动抓手上，这样保证缝纫机机头B面与自动抓手的位置，这样在进行缝纫机机头装夹的时候，保证缝纫机机头装夹的精度，这样缝纫机机头B面的加工精度比较的高。
一种缝纫机机头机械自动抓手

[实用新型]一种缝纫机平板底面的机械臂自动抓手及其放置架-CN202120703114.8有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机平板底面的机械臂自动抓手及其放置架，包括固定板、平板夹紧机构与弹性伸缩定位销，在固定板的底部设置有平板夹紧机构，在固定板的底部设置有平板推动机构，在固定推块与平板推动机构之间夹持有缝纫机平板，在固定板上固定有弹性伸缩定位销且弹性伸缩定位销位于固定推块远离平板推动机构的一侧；在固定板上固定有与机械臂对接的安装头；通过自动抓手对缝纫机平板进行定位与装夹，这样保证自动抓手与缝纫机平板的位置，这样便于机械臂将缝纫机平板置入到加工中心内进行自动装夹。
一种缝纫机平板底面机械自动抓手及其放置

[实用新型]一种自动装夹缝纫机机头及平板的装夹装置-CN202022992139.2有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装夹缝纫机机头及平板的装夹装置，包括加工中心、平板装夹机构、机头装夹机构与旋转工装，其中在加工中心内设置有旋转工装，在旋转工装上设置有基础台，在基础台上设置隔板，通过隔板将基础台分成两个部分，在基础台上设置有平板装夹机构、机头装夹机构，通过液压油快接接头与液压油快接组件实现可以拆卸连接，这样在旋转工件旋转的时候，可以实现液压泵对夹具供油来保证将工件压紧，同时设置的保压器可以在没有供油情况下对工件进行压紧。
一种自动夹缝机头平板装置

[实用新型]一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置-CN202022993513.0有效
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，包括安装板、定位组件与按压组件，其特征在于安装板为多块且多块安装板上下设置，多块安装板之间设置有支撑板进行支撑，两块相邻安装板之间形成装夹工件的装夹空间，在每个装夹空间内底部的安装板行设置有定位组件；通过安装板自动滑动实现将安装板移动到多层式夹具外，这样便于将平板放置到安装板，同时安装板自动滑入多层式夹具，这样实现平板的自动装夹。
一种通过机械快速平板多层装置

[发明专利]一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手及其放置架-CN202110373764.5在审
发明人：曹宁端;谭祺佳;张锦龙 -专利权人：湖南凯斯机械股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机机头A面的机械臂自动抓手，包括固定架、固定板、夹紧机构与弹性定位机构，其中在固定架的两侧设置有两块相互背向的固定板，在每块固定板上固定有多组夹紧机构；在每块固定板上固定头弹性定位机构，在固定板上固定有定位柱，在定位柱的顶部设置有固定定位销，在固定定位销的外壁上套有弹性橡胶且固定定位销缩入到弹性橡胶内；在固定架上固定有安装头，通过安装头实现抓手与机械臂进行对接；在每块固定板上固定有机头位置检测组件；这样保证缝纫机机头的加工精度与加工效率，同时一次可以装夹多个缝纫机机头，这样保证装夹的效率。
一种缝纫机机头机械自动抓手及其放置

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