[发明专利]汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台

摘要

本发明公开了汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台，包括电控悬架平台、支撑振动机构、传感器架构，电控悬架平台包括模拟车辆桁架和两组悬架摆臂，悬架摆臂的首端通过第一铰接轴铰接在模拟车辆桁架上；传感器架构包括若干加速度传感器、若干角度传感器以及陀螺仪，若干加速度传感器分别可拆卸地安装在模拟车辆桁架的顶部以及各个悬架摆臂的末端顶部；陀螺仪可拆卸安装在模拟车辆桁架的质心位置处；各个角度传感器一一对应的位于各个悬架摆臂上方；支撑振动机构用于支撑并带动电控悬架平台发生振动。本发明的优点：实现了快速、低成本的对电控悬架系统的完整性和兼容性等性能进行验证。