[发明专利]一种面向无人机的航迹规划方法有效
| 申请号： | 202110372562.9 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112947594B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 代福成;刘军;牟瀚波;张胜楠;潘志军 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向无人机的航迹规划方法，涉及无人机应用技术领域。本发明基于快速扩展随机树模型进行无人航迹规划，首先，采用多目标点同时搜索的方式加快搜索速度；然后利用目标启发策略降低搜索范围加快算法的收敛速度；最后，采用冗余点删除策略可以减少路由长度，通过平滑处理方式提高其平滑度，从而使其更好的应用于无人机航迹规划，以保证在复杂战场上的安全可以高效执行。本发明搜索空间冗余量少，在搜索时间损耗上用时较短，适用于快速航迹规划作战环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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