[发明专利]一种交通事故碰撞前车辆行驶轨迹计算方法及系统在审
| 申请号： | 202110370112.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113034917A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邱金龙;赵辉;车兴平;刘红利;王淋;李奎;廖志康 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军特色医学中心 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F17/12 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 400042 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通事故碰撞前车辆行驶轨迹计算方法及系统。该方法包括：S1，获取车辆碰撞前时间T内采样的行车数据，行车数据包括行驶速度、加速度、轮胎转向角以及横摆角速度；S2，确定碰撞点处车辆的质心位置和横摆角；S3，以车辆碰撞点处的质心位置和横摆角为始点，按照还原公式迭代计算车辆碰撞前时间T内各时刻的质心位置和横摆角。本方法能够获得碰撞前车辆的行驶轨迹，便于交警判断车辆是否发生违法行为，为事故责任划分提供依据。通过设置采样周期能够确保行驶轨迹具有较高精度。车辆轨迹上的点由纵向平动、横向平动和绕垂直于地面且通过车辆质心的竖直轴横摆运动三个自由度来表征，更符合真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通事故 碰撞 车辆 行驶 轨迹 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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