[发明专利]充电桩反光强度过滤方法、装置及充电机器人在审
| 申请号： | 202110370052.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113189980A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王可可;张金岗 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于充电机器人技术领域，提供充电桩反光强度过滤方法，该方法包括：在所述充电机器人对接所述充电桩充电过程中，实时获取所述充电机器人周围环境中所有物体上可扫描到的数据点的反光强度和距离；获取所述所述数据点在所述距离上的目标反光强度值；当判断所述反光强度小于所述目标反光强度值时，过滤所述数据点。本发明实施例还提供一种充电桩反光强度过滤装置、充电机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的充电桩反光强度过滤方法可以有效过滤掉非充电桩部分的干扰点，过滤效果更好，提高了充电桩识别的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 反光 强度 过滤 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州拓邦电气技术有限公司，未经惠州拓邦电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110370052.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
