[发明专利]建图方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110369530.3 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113192174A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 江文松;杜亮娅;罗哉;郭斌;陆艺;范伟军;胡晓峰;王学影 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/70;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州长星专利商标代理事务所(普通合伙) 44662 | 代理人： | 梁桂萍 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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