[发明专利]一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机有效
| 申请号： | 202110369280.3 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113059922B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘军志 | 申请（专利权）人： | 北京华科恒润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/21;B41J29/06;B41J29/393 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 李欣 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：运动小车平台和安装在运动小车平台上的彩绘机机身；彩绘机机身包括：控制箱，打印头，以及分别位于彩绘机机身左右两侧的左距离传感器和右距离传感器；打印头、左距离感应器和右距离感应器均与控制箱连接；左距离传感器和右距离传感器均用于检测墙体彩绘机至墙面的距离；控制箱，用于基于左距离传感器和右距离传感器检测所得到的距离，控制运动小车平台移动至墙体彩绘机与墙面平行的位置，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的墙体彩绘机，能够基于检测所得到的距离，控制运动小车平台移动到墙体彩绘机与墙面平行的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 彩绘 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华科恒润智能科技有限公司，未经北京华科恒润智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110369280.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种课堂教学用展示板
- 下一篇：一种基于奇异谱变换的恶意软件检测方法
