[发明专利]一种超磁致伸缩线控制动系统的非线性制动力补偿方法有效
| 申请号： | 202110367168.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113147711B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康;齐前锦;张自宇;周小川;王春燕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超磁致伸缩线控制动系统的非线性制动力补偿方法，适用于将超磁致伸缩材料作为驱动源的车辆，包括以下步骤，根据当前制动参数预测下一时刻驾驶员踩踏制动踏板的深度；根据制动踏板的深度，计算得到制动时的理想制动力；将超磁致伸缩材料的磁滞特性参数和制动踏板的深度作为神经网络的输入，预测非线性制动力；利用超磁致伸缩线控制动系统的双线圈对理想制动力进行非线性补偿，使制动器达到理想制动。本发明利用神经网络预测该非线性制动力，通过双线圈将其补偿为理想制动力，保证了超磁致伸缩线控制动系统中对非线性制动力的补偿实时变化，时刻达到理想制动力，能够快速响应制动，提高制动系统的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超磁致 伸缩 控制 系统 非线性 制动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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