[发明专利]适用于中小型货物的三轴移动夹取装置

摘要

本发明提供一种适用于中小型货物的三轴移动夹取装置，其包括：底座，其上方通过四根竖直立柱连接至水平固定架；Z轴抬升机构，其包括设置在底座上的抬升驱动装置和连接在抬升驱动装置输出端的移动架，移动架与四根竖直立柱滑动连接；Y轴前推机构，其包括设置在移动架上的前推驱动装置和连接在前推驱动装置上的第一水平支撑架；X轴横移机构，其包括固定在第一水平支撑架的横移驱动装置和连接在横移驱动装置上的第二水平支撑架；夹取机构。本发明提供的适用于中小型货物的三轴移动夹取装置，设置同步带和气缸，不仅保证移动稳定性，还使得移动速度快，夹取精度高，解决人工搬运效率低的问题，对于提高中小型货物进行智能夹取技术具有重要意义。