[发明专利]一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法有效
| 申请号： | 202110364544.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112949597B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;王琦;杜来刚;鲁子洋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法，包括：步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征；步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取；步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别，对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征，并通过编码器将输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别，实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测，提高驾驶操纵分类的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 模式 注意力 机制 车辆 轨迹 预测 驾驶 操纵 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110364544.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
