[发明专利]基于并联柔性关节的无人机平台有效
| 申请号： | 202110363996.2 | 申请日： | 2021-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN112918697B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 方建国 | 申请（专利权）人： | 天津云翔无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 于洪杰 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于并联柔性关节的无人机平台，包括起降平台部、无人机部、控制部，所述控制部通过无线信号控制起降平台部和无人机部的运行，所述无人机部在起飞前停在起降平台部的上方。当无人机部起飞时，控制部控制起降平台部向上运动，为无人机部提供一个向上的初速度以帮助起飞，在无人机部降落时，会将无人机部的姿态信号传递给控制部，控制部给起降平台部发出信号，起降平台部改变自身姿态以迎合无人机部的降落，当无人机部落到起降平台部上时，起降平台部会对无人机部进行固定，并通过向下降落的方式来缓解无人机部下落的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 柔性 关节 无人机 平台 | ||
【主权项】：
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