[发明专利]基于并联柔性关节的无人机平台

权利要求书

1.基于并联柔性关节的无人机平台，其特征在于：所述无人机平台包括起降平台部、无人机部、控制部，所述控制部通过无线信号控制起降平台部和无人机部的运行，所述无人机部在起飞前停在起降平台部的上方。

2.根据权利要求1所述的基于并联柔性关节的无人机平台，其特征在于：所述起降平台部包括柔性关节组件(1)、上支撑台板(2)、无人机固定组件(3)、气动缓冲组件(4)、下台板组件(5)，所述柔性关节组件(1)上端和上支撑台板(2)下表面铰接，柔性关节组件(1)下端和下台板组件(5)紧固连接，所述气动缓冲组件(4)底部安装在下台板组件(5)上方，气动缓冲组件(4)上端和柔性关节组件(1)、上支撑台板(2)相连，所述上支撑台板(2)中心开有方形开口，所述无人机固定组件(3)紧固安装在方形开口处。

3.根据权利要求2所述的基于并联柔性关节的无人机平台，其特征在于：所述柔性关节组件(1)包括下支撑柱(11)、上滑杆(12)、通电线圈(13)、球形铰接头(14)、磁石(15)，所述下支撑柱(11)底部和下台板组件(5)上表面紧固连接，下支撑柱(11)内开设有导向槽，所述上滑杆(12)下端插在导向槽内，所述球形铰接头(14)下端是螺纹端，球形铰接头(14)上端是球形端，上滑杆(12)顶端和球形铰接头(14)下端的螺纹端紧固连接，所述球形铰接头(14)上端的球形端和上支撑台板(2)铰接，所述通电线圈(13)紧固的缠绕在下支撑柱(11)外侧，下支撑柱(11)和通电线圈(13)接触部分使用绝缘材料制成，所述磁石(15)嵌入上滑杆(12)内部，磁石(15)为长条状，磁石(15)的嵌入位置位于上滑杆(12)下半部分，所述通电线圈(13)通电时产生的磁场极性和插入到下支撑柱(11)内部磁石(15)的磁场极性相反。

4.根据权利要求3所述的基于并联柔性关节的无人机平台，其特征在于：所述气动缓冲组件(4)包括气流缸体(41)、活塞板(42)、活塞连接杆(43)、并联块(44)、加压喷气嘴(45)，所述气流缸体(41)上端和下端侧面分别开设有进气口和出气口，所述进气口装有单向进气阀，出气口安装有单向出气阀，所述活塞连接杆(43)底端和活塞板(42)紧固连接，活塞连接杆(43)下端伸入到气流缸体(41)内部，气流缸体(41)上端和活塞连接杆(43)侧壁接触位置采用密封连接，所述活塞板(42)位于气流缸体(41)内部，活塞板(42)侧壁和气流缸体(41)密封连接，所述并联块(44)一端和活塞连接杆(43)上端紧固连接，并联块(44)另一端和上滑杆(12)上端紧固连接，所述加压喷气嘴(45)安装在上支撑台板(2)上表面，加压喷气嘴(45)喷气方向斜向上指向上支撑台板(2)中心，所述出气口通过气流管道和加压喷气嘴(45)相连。