[发明专利]基于并联柔性关节的无人机平台

说明书

本发明公开了基于并联柔性关节的无人机平台，包括起降平台部、无人机部、控制部，所述控制部通过无线信号控制起降平台部和无人机部的运行，所述无人机部在起飞前停在起降平台部的上方。当无人机部起飞时，控制部控制起降平台部向上运动，为无人机部提供一个向上的初速度以帮助起飞，在无人机部降落时，会将无人机部的姿态信号传递给控制部，控制部给起降平台部发出信号，起降平台部改变自身姿态以迎合无人机部的降落，当无人机部落到起降平台部上时，起降平台部会对无人机部进行固定，并通过向下降落的方式来缓解无人机部下落的冲击力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为基于并联柔性关节的无人机平台。

背景技术

无人机在多个领域都有着广泛的运用，农业无人机广泛运用于农作物的病虫害防治、施肥、施药等方面。但农业无人机多数要在田间作业，作业环境的不确定性比较大，需要一个无人机平台为农业无人机的起飞降落提供保证，而传统的无人机平台只能为标准降落方式的无人机提供起降服务。在田地间由于地形和风向等因素的影响，无人机在下落时可能机身并不能保持在水平状态，此时无人机平台并不能够提供良好的降落环境。另一方面，传统的无人机平台没有有效的无人机固定装置，部分无人机平台即使设置了固定装置也对降落角度的要求极高，目前急缺一种无人机以任何姿态下降都可以对无人机起到有效固定的固定装置。

农业无人机由于要装载肥料、农药，通常重量会比较大，这一客观因素导致了农业无人机在起飞时准备时间较长，降落时下落的冲击力也较大，目前已有的无人机平台针对上述问题没有一个有效的处理方式。

发明内容

本发明的目的在于提供基于并联柔性关节的无人机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于并联柔性关节的无人机平台，包括起降平台部、无人机部、控制部，所述控制部通过无线信号控制起降平台部和无人机部的运行，所述无人机部在起飞前停在起降平台部的上方。当无人机部起飞时，控制部控制起降平台部向上运动，为无人机部提供一个向上的初速度以帮助起飞，在无人机部降落时，会将无人机部的姿态信号传递给控制部，控制部给起降平台部发出信号，起降平台部改变自身姿态以迎合无人机部的降落，当无人机部落到起降平台部上时，起降平台部会对无人机部进行固定，并通过向下降落的方式来缓解无人机部下落的冲击力。控住部对无人机部整个飞行过程进行远程控制，并为无人机部制定施肥、喷洒农药的航线，是整个无人机平台的大脑。

进一步的，起降平台部包括柔性关节组件、上支撑台板、无人机固定组件、气动缓冲组件、下台板组件，所述柔性关节组件上端和上支撑台板下表面铰接，柔性关节组件下端和下台板组件紧固连接，所述气动缓冲组件底部安装在下台板组件上方，气动缓冲组件上端和柔性关节组件、上支撑台板相连，所述上支撑台板中心开有方形开口，所述无人机固定组件紧固安装在方形开口处。本发明通过多组柔性关节组件和上支撑台板铰接的方式实现了上支撑台板姿态的任意调整，保证了无人机部即使是倾斜着降落，起落架也会和无人机固定组件完美贴合。气动缓冲组件在无人机部起飞和降落时会对无人机部下侧喷出气流，气流在无人机部起飞时起到托举的作用，在无人机部降落时，气流起到减速缓冲的作用。无人机固定组件实现了无人机部随意降落到起落区域的某一处，都可以被有效的进行固定。下台板组件针对田间的复杂路面环境设计，能够做到移动和固定两种属性的兼顾。