[发明专利]一种城市排污管廊智能清淤机器人有效
| 申请号： | 202110361705.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113062442B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨志明 | 申请（专利权）人： | 山东泰迅装配式建筑科技有限公司;青岛海德尔工程机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 李玉宾 |
| 地址： | 261500 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种城市排污管廊智能清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机本体连接，装载机本体通过第一驱动机构驱动履带轮行进，并通过第二驱动机构驱动机械臂对铲斗进行操控，视觉传感器通过导线与控制单元信号连接，控制单元配置为对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，并分别与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。本发明具有较高的智能化水平，可高效率清理排污管廊内的淤积物，在遇到水流危险时能够主动避让，通过远程控制可实时掌握机器人的动态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 排污 智能 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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