[发明专利]含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置在审
| 申请号： | 202110361076.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112915385A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邹任玲;吴义才;谢璐;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61N1/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 刺激 功能 上肢 康复 治疗 训练 便携式 装置 | ||
【主权项】：
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