[发明专利]含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置在审
申请号: | 202110361076.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112915385A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 邹任玲;吴义才;谢璐;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A61N1/04;A61H1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 褚明伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 含有 刺激 功能 上肢 康复 治疗 训练 便携式 装置 | ||
1.一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,其特征在于,包括手臂固定装置(1)、手腕动力传动机构(2)、上臂动力传动机构(3)、电刺激装置及上位机(6);
所述手臂固定装置(1)用于固定手臂和手掌,所述上臂动力传动机构(3)与手臂固定装置(1)连接,所述上臂动力传动机构(3)用于带动手臂在肘关节处转动;所述手腕动力传动机构(2)设置在手臂固定装置(1)上,所述手腕动力传动机构(2)用于带动手掌在手腕处转动;
所述上臂动力传动机构(3)内含有上臂转动电机(19)以及传感器;
所述手腕动力传动机构(2)内含有手腕径向运动电机(25)以及传感器;
所述上臂转动电机(19)、手腕径向运动电机(25)及传感器均与上位机(6)连接;
所述上位机(6)接收并处理传感器的反馈信息,并控制上臂转动电机(19)与手腕径向运动电机(25)的运作;
所述电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件;所述肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机(6)连接;
所述上位机(6)接收肌电信号采集组件采集的肌电信号,并进行处理,且反馈给功能性电刺激组件,所述功能性电刺激组件基于所述上位机(6)的指令实施对肌肉进行电流刺激,实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
2.根据权利要求1所述的一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,其特征在于,所述手臂固定装置(1)包括上臂支撑杆(31)、手腕运动机构壳体、手掌运动支撑架(28)及固定带(29),所述上臂支撑杆(31)与手掌运动支撑架(28)由手腕运动机构壳体相连,所述固定带(29)设置在上臂支撑杆(31)及手掌运动支撑架(28)上,用于将手臂和手掌进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,其特征在于,所述手腕运动机构壳体包括固定支撑板(20)和固定支撑板外壳体(30),
所述固定支撑板(20)的下端通过螺母与上臂支撑杆(31)的上端相连,所述手掌运动支撑架(28)与固定支撑板(20)的上端相连,所述固定支撑板外壳体(30)包括前外壳体与后外壳体,所述前外壳体用于对上臂起到支撑作用,后外壳体用于覆盖手腕动力传动机构(2)。
4.根据权利要求3所述的一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,其特征在于,所述上臂动力传动机构(3)包括上臂转动电机(19)、联轴器(16)及手臂旋转轴(12),所述手臂旋转轴(12)通过手臂旋转轴固定轴承(13)及联轴器(16)和上臂转动电机(19)连接,所述手臂旋转轴(12)与上臂支撑杆(31)连接,所述上臂转动电机(19)用于驱动手臂旋转轴(12)及上臂支撑杆(31)转动。
5.根据权利要求4所述的一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,其特征在于,所述上臂动力传动机构(3)还包括扭矩传感器(14)、上臂角度传感机构(17)、上臂转动电机零位调整机构(18)、上臂角度限位机构(15);
所述扭矩传感器(14)连接在手臂旋转轴固定轴承(13)和联轴器(16)之间,所述扭矩传感器(14)与手臂旋转轴(12)同轴设置;
所述上臂角度传感机构(17)由角度传感器与传动带构成,所述传动带将上臂转动电机(19)的转动轴与角度传感器相连,实现转动角度的测量;
所述上臂转动电机零位调整机构(18)由磁铁固定带与零位传感器构成,磁铁固定带与上臂转动电机(19)同轴心安置,通过零位传感器来判断上臂转动电机(19)的初始位置是否正确;
所述上臂角度限位机构(15)由限位块和带两翅的圆环限位结构组成,所述限位块的位置在联轴器(16)与扭矩传感器(14)相连处的正下方,所述圆环限位结构与联轴器(16)和扭矩传感器(14)同轴心,所述圆环限位结构以螺纹钉紧的方式进行实现与联轴器(16)和扭矩传感器(14)的固定,通过调节螺钉能够调整圆环限位结构的位置,从而实现圆环限位结构初始位置的调整;在圆环限位结构的伸出两翅位置各安装一个螺钉,用以实现限位与调节限位的功能,在转动过程中,当螺钉触及底部限位块时,则停止运动,实现角度限位的功能。
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