[发明专利]一种骨科手术机器人快换法兰有效
申请号: | 202110358470.5 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113499139B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 胡熙臣;荣健 | 申请(专利权)人: | 杭州键嘉机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及快换装置技术领域以及骨科手术器械领域,为一种骨科手术机器人快换法兰,包括连接法兰、法兰本体,以及用于限制连接法兰与法兰本体之间的轴向和径向平移及旋转运动的限制部件,所述限制部件包括法兰外环,定位玻珠、弹簧、定位螺栓以及手拧螺栓。其中连接法兰沿马蹄形法兰开口滑入法兰本体,由限制部件限制连接法兰的脱出运动、由马蹄形法兰结构限制连接法兰与快装法兰之间的轴向和径向的平移与旋转。该快换法兰具有重复安装精度高,零位偏差小等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 手术 机器人 法兰 | ||
【主权项】:
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