[发明专利]基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110354405.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093798A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;陈浩;李雄刚;李国强;廖建东;廖如超;饶成成;陈赟;丰江波;张峰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质。本发明的基于电场分布的无人机巡检避险方法包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；根据所述电场分布数据得到风险位置的坐标；根据所述风险位置的坐标得到无人机巡检的安全路径。基于电场分布的无人机巡检避险方法提升了无人机巡检工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电场 分布 无人机 巡检 避险 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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