[发明专利]基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202110353280.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093797A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱凌;郭锦超;周华敏;范亚洲;刘高;翟瑞聪;李国强;殷明;廖如超;林俊省;陈赟;丰江波;张峰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，包括无人机单元和主控中心，无人机单元包括无人机，设置在无人机上的GPS模块、电场探测传感器、图像采集模块和通信模块，主控中心内设置有路线规划模块、图像分析模块和大数据分析模块。主控中心通过路线规划模块将规划好的巡检路线发送给无人机，通过图像采集模块拍摄输电线路的图像信息，图像分析模块通过目标检测算法识别图像信息中的输电线路的部件特征并提取出来，大数据分析模块结合历史数据判断部件是否发生故障，可以实现全自动的输电线路巡检，并且无人机在飞行过程中通过电场探测传感器保持无人机与输电线路的安全距离，提高了自动巡检过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 输电 线路 智能 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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