[发明专利]一种用于不规则金属工件的夹持转运装置

摘要

本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构，该用于不规则金属工件的夹持转运装置，通过驱动机构驱动夹持机构运行，实现工件的夹紧，然后推动装置，实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过皮带和弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，同时通过各夹杆对工件的多个位置进行夹紧，从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果，且该机构能通过调节皮带的长度，对不同尺寸的工件进行夹紧，提高了实用性，与现有的皮带调节固定机构相比，该机构通过简单的拉动即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力，提高了效率。