[发明专利]一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置有效
| 申请号： | 202110349710.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113310471B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 彭维吉;黄飒;李孝雁;黄燕 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王圣磊 |
| 地址： | 475004*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其在设置主螺旋桨组机构的同时，并设置副螺旋桨组机构，可根据实际振动幅度情况来实现对无人机的平衡调节，保证测绘时无人机的稳定性和平稳性，本发明同时还对控制情况进行改进，在测绘仪进行测绘时，当波动幅度低于或等于设定阈值时，所述控制器仅控制所述副螺旋桨组机构的各个桨叶的转速来使得所述波动幅度降低，并使得所述主螺旋桨组机构的各个桨叶的转速不变；当所述波动幅度高于设定阈值时，所述控制器才调节所述主螺旋桨组机构的各个桨叶的转速以便使得所述波动幅度降低，可有效的提高控制的平稳性，保证无人机在测绘时的平稳能力，减小无人机的振动与波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 高精度 地理信息 测绘 装置 | ||
【主权项】：
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