[发明专利]一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置

权利要求书

1.一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其包括机体、主螺旋桨组机构、副螺旋桨组机构、俯仰角度传感器组、测绘仪和控制器，其中，所述机体上设置有可展开的多个所述主螺旋桨组机构，所述机体上设置有多个副螺旋桨组机构，所述副螺旋桨组机构的各个螺旋桨叶的尺寸相同，所述主螺旋桨组机构的各个螺旋桨叶的尺寸相同，且所述副螺旋桨组机构的各个桨叶与所述机体的重心之间的间距为第一间距，所述主螺旋桨组机构的各个桨叶与所述机体的重心之间的间距为第二间距，其特征在于，所述第一间距与第二间距的比值为三分之一至二分之一之间，所述副螺旋桨组机构的各个桨叶的最大转速低于所述主螺旋桨组机构的各个桨叶的最大转速，所述俯仰角度传感器组设置在所述机体上，用于对机体的俯仰角度进行检测；所述测绘仪安装在所述机体的底部，所述主螺旋桨组机构、副螺旋桨组机构、俯仰角度传感器组、测绘仪均与所述控制器控制连接；所述控制器能够根据所述俯仰角度传感器组的检测情况来计算所述机体的俯仰角度在单位时间内的波动幅度，在所述测绘仪进行测绘时，当所述波动幅度低于或等于设定阈值时，所述控制器仅控制所述副螺旋桨组机构的各个桨叶的转速来使得所述波动幅度降低，并使得所述主螺旋桨组机构的各个桨叶的转速不变；当所述波动幅度高于设定阈值时，所述控制器才调节所述主螺旋桨组机构的各个桨叶的转速以便使得所述波动幅度降低；

所述副螺旋桨组机构的每个螺旋桨叶的长度尺寸小于所述主螺旋桨组机构的每个螺旋桨叶的长度尺寸的三分之一；

所述俯仰角度传感器组采用三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪能够输出三个正交轴上的俯仰角度，所述单位时间内的波动幅度为T+ΔT时刻下三个正交轴中每个轴的俯仰角度输出值的平方和的二分之一次方与T时刻下三个正交轴中每个轴的俯仰角度输出值的平方和的二分之一次方之差的绝对值，其中，ΔT为一个所述单位时间；所述副螺旋桨组机构位于所述主螺旋桨组机构的上方。

2.根据权利要求1所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：所述副螺 旋桨组机构包括螺旋桨叶、副驱动电机和外筒罩，所述螺旋桨叶由所述副驱动电机驱动，所述副驱动电机固定在所述外筒罩的下方，所述外筒罩的一侧壁固定连接在所述机体上，所述螺旋桨叶同轴位于所述外筒罩内，且所述外筒罩的上端面与所述螺旋桨叶的上端部之间的间距小于所述外筒罩内径的三分之一，且大于所述外筒罩内径的五分之一。

3.根据权利要求1所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：所述机体的顶部还设置有传感器组，所述传感器组包括风速传感器和风向传感器，所述传感器组能够对所述主螺旋桨组机构、副螺旋桨组机构进行反馈补偿控制。

4.根据权利要求2所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：所述主螺旋桨组机构包括主驱动电机和固定在所述主驱动电机输出端的主螺旋桨，所述主驱动电机的外壁的一侧固定连接至铰接臂的一端，所述铰接臂的另一端铰接连接至所述机体，所述铰接臂的另一端与所述机体为可锁紧的设置。

5.根据权利要求1所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：所述机体的底部设置有至少两个支撑脚架，两个所述支撑脚架与竖直方向呈一锐角设置。

6.根据权利要求2所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：还包括无线通信模块，所述无线通信模块与远程操控与显示器通信连接，所述远程操控与显示器能够通过所述无线通信模块来接收所述控制器的计算的波动幅度以及所述测绘仪的测绘信息。

7.根据权利要求6所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头安装在所述机体上，所述视觉摄像头通过所述无线通信模块连接至所述远程操控与显示器。

8.根据权利要求7所述一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置，其特征在于：所述主螺旋桨组机构、副螺旋桨组机构上均设置有用于检测各种的螺旋桨叶转速的转速传感器，所述转速传感器采用磁电式、电容式或者变磁阻式转速传感器；所述主螺旋桨组机构、副螺旋桨组机构不在同一高度上。