[发明专利]三维图像神经网络模型的训练方法、装置和计算机设备在审

专利信息
申请号: 202110349381.4 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN112949761A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 尹威华;刘智勇;乔红;王建城;邹俊成 申请(专利权)人: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 方高明
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种三维图像神经网络模型的训练方法、装置和计算机设备。方法包括:获取第一时刻的样本三维图像、第二时刻的样本三维图像和第三时刻的样本三维图像;将第一时刻的样本三维图像和第二时刻的样本三维图像输入初始三维图像神经网络模型进行预测,得到第三时刻的预测三维图像;比较第三时刻的预测三维图像和第三时刻的样本三维图像,得到平均绝对误差损失、姿态损失和位置损失;根据平均绝对误差损失、姿态损失和位置损失得到综合损失;根据综合损失调整初始三维图像神经网络模型的权重,继续训练,满足预设条件时,得到训练后的三维图像神经网络模型。本方案能够提高三维图像的预测精度。
搜索关键词: 三维 图像 神经网络 模型 训练 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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