[发明专利]适于执行电机控制的控制器和控制系统在审
申请号: | 202110348872.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113067527A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 贺岩;龚劭秋;钱进;冯赟 | 申请(专利权)人: | 实时侠智能控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种适于执行电机控制的控制器和控制系统。所述控制器包括:第一处理器,配置为运行第一操作系统和电机控制,其中所述电机控制运行于所述第一处理器的中断服务程序中;耦接到所述第一处理器的高速缓存;缓存控制器,用于加载所述第一操作系统的原语到所述高速缓存,并锁定所述高速缓存;其中所述第一处理器、所述高速缓存和所述缓存控制器集成在同一芯片中。 | ||
搜索关键词: | 适于 执行 电机 控制 控制器 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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