[发明专利]一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法有效
| 申请号： | 202110348854.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113138606B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈泽阳;王蛟龙;杨晓庆;段一铭;徐辰晓;祝丽娜 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F30/27;G06N3/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法，通过确定约束条件以及优化目标后，建立优化目标函数，利用NSGA‑II算法对带入约束条件的优化目标函数进行己算得到分布均匀的Pareto最优解集，选择适合实际需求的解作为本次无人机湖泊测绘任务的航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 湖泊 测绘 任务 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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