[发明专利]盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法有效
| 申请号： | 202110348596.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113188467B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李利平;张延欢;刘洪亮;王旌;周宗青;孙子正;李术才;杨光宇;冀笑瑀;刘洋 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C11/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 土舱内 刀具 可视化 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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