[发明专利]一种面向高寒地区的平台行动机构

摘要

本发明公开了一种面向高寒地区的平台行动机构，包括履带行驶装置，所述履带行驶装置包括主轮、相对设置在主轮水平两侧且直径小于主轮的第一翼轮、第二翼轮，以及设置在所述主轮、第一翼轮、第二翼轮外边缘且由所述主轮带动运转的履带，所述主轮上设置有用于驱动主轮运转的第一驱动装置，所述主轮和第一驱动装置之间设置有用于驱动第一翼轮移动进而改变履带形状为三角形的履带变形装置，所述第二翼轮与用于改变第二翼轮与所述主轮的相对位置进而改变平台行动机构的运动姿态的姿态变换装置。本发明通过设置履带变形装置使得履带外形实现由菱形向三角形的转变，使本发明在雪地路面下通过能力更强，且菱形状态配合姿态变换装置环境适应性更强。