[发明专利]冷钢料收集方法及装置在审
| 申请号： | 202110341993.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113060552A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 高新军;韦祥建;林淡群;钟耀庭;邵云辉;申柏松;张继烈;梁达高;吴诚玉;郑立荣 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G43/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512123 广东省韶关*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；本发明节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。 | ||
| 搜索关键词： | 冷钢料 收集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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