[发明专利]冷钢料收集方法及装置

说明书

本发明涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；本发明节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种冷钢料收集方法及装置。

背景技术

连铸开浇前需要放入冷钢料，大部分选用螺纹钢条(大约长10cm，φ20mm)，冷钢料存放在一个固定容器内，需要用时才去拾取。在拾取过程中，用手拾捡效率不高，且容易划破手套伤及作业人员，由于螺纹钢条质量稍重且密集，使用铁铲类辅助工具效率也不高，且长期弯腰也不利于作业人员的健康。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冷钢料收集方法及装置，节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冷钢料收集方法，所述方法包括以下步骤：

接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；

检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置；

所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；

检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；

接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。

在其中一个实施例中，所述检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置，包括：

检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，经过第一时间阈值，发送第二控制信号到提升装置。

在其中一个实施例中，所述检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置，包括：

检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，经过第二时间阈值后，发送第三控制信号到所述提升装置。

在其中一个实施例中，所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位，包括：

所述提升装置接收到所述第三控制信号后，经过第三时间阈值后，所述提升装置提升至原位。

在其中一个实施例中，所述接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位之后，还包括：

检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第五控制信号，下降至所述收集器皿存放位，使吸取装置放置冷钢条。

在其中一个实施例中，所述检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置，包括：

检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，经过第四时间阈值后，发送第五控制信号到提升装置。

一种冷钢料收集装置，包括：定位轴、扶手、摆臂、提升装置和吸取装置；

所述摆臂通过所述定位轴和所述扶手固定于墙上，所述提升装置连接所述摆臂和所述吸取装置。

在其中一个实施例中，所述吸取装置为磁盘。