[发明专利]一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统有效
申请号: | 202110340627.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113242401B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张炜;丘浩;林翔宇;朱明增;彭博雅 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06V20/40;G08B21/02;G06V20/52;H04L67/02 |
代理公司: | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人: | 凌霄汉 |
地址: | 530023 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向电力施工的机器人远程图像监督系统及方法,所述机器人远程实时图像监督系统包括视频监控平台、架空输电线路机器人、地面监控无线通信基站;所述架空输电线路机器人搭载可见光传感器、微气象传感器,并部署在高空施工作业现场的输电线路上,用于采集作业现场的实时视频、微气象信息;所述地面监控无线通信基站部署在高空施工作业现场的地面上,用于向视频监控平台传输架空输电线路机器人采集的作业现场实时视频、微气象信息。本发明实施例提供的系统,结构简单,维护方便,且扩展性好,适用于管控输电线路高空施工作业的作业风险、违规行为。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 电力 施工 机器人 远程 图像 监督 系统 | ||
【主权项】:
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