[发明专利]一种基于状态感知模板更新的目标跟踪算法在审
申请号: | 202110338092.4 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113052875A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 贾海涛;邓文浩;王子彦;贾宇明;任利;许文波;田浩琨;张诗涵 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种改进的基于状态感知模板更新的目标跟踪技术。在目标跟踪时,随着图像采集设备和目标之间角度的变化,或者目标本身特性造成的形态变化,会造成图像序列中目标形状、大小上的变化,即目标形变问题,给目标跟踪算法带来了一定的挑战。本发明根据目标形变问题,基于SiamRPN算法提出了一种基于状态感知模板更新的Siamese目标跟踪技术,从两个角度来着手改进目标跟踪里的模板更新。一是如何进行模板更新,结合元学习的思想,构建模板更新网络,实现快速可靠的模板更新。二是何时进行模板更新,通过构建一个长短记忆网络来对目标状态进行判断,决定更新目标模板的时机。本发明能有效的解决长时目标跟踪场景下的目标模板更新的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 状态 感知 模板 更新 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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