[发明专利]一种PID控制器的参数调节方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110337136.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113075881B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈思远 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种PID控制器的参数调节方法、装置及电子设备，该方法包括：获取PID控制器的当前PID控制参数、目标控制对象的当前控制误差及当前误差波动率；基于预设PID评价指标，分别确定控制误差和误差波动率对应的权重；基于当前控制误差、当前误差波动率以及控制误差和误差波动率对应的权重，确定目标控制对象的目标控制量；基于目标控制量及当前控制误差，对当前PID控制参数进行更新。解决了传统控制方法不精确的问题，实现智能电气化，并且不同于现有PID参数调节方法，无需选取隶属度函数和模糊规则库，降低了人为经验等不准确性因素的影响，整个参数调节过程更为简单、高效，且有利于对系统的超调进行及时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 控制器 参数 调节 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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