[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法有效
| 申请号： | 202110334933.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113093699B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘兴华;邓旺敏;张宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系统控制器连接；动力系统控制器、可控负载控制器和实验台架控制系统均与网关连接。本发明能够记录内燃机汽车在道路上运行过程中的运动参数和系统参数，然后将这些数据输入到实验台架控制系统中，在对相关参数进行处理和解算后，通过对比内燃机汽车实际运行过程中的数据和发动机实验台架的运行数据，来评价和改进动力系统的控制模型和算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 汽车 发动机 台架 实验 方法 | ||
【主权项】：
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