[发明专利]全向自动叉车的运动控制方法和全向自动叉车有效
| 申请号： | 202110334375.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113233377B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫鹏;王金源;张松彬;师英豪 | 申请（专利权）人： | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全向自动叉车的运动控制方法，其中所述全向自动叉车包括车体和插臂，所述运动控制方法包括：S101：控制所述全向自动叉车以第一预设速度行驶；S102：当检测到障碍物时，对所述障碍物进行判断并确定有效障碍物；S103：计算所述有效障碍物与所述全向自动叉车之间的距离，并根据所述距离确定避障减速度；S104：控制所述全向自动叉车以所述避障减速度行驶；和S105：判断所述障碍物是否消失，如果所述障碍物消失，则回到步骤S101。通过本发明的实施例，实现了全向自动叉车的全向安全避障。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 自动 叉车 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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