[发明专利]一种可穿戴全关节随动遥控装置有效
| 申请号： | 202110333001.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113084800B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张蒙;唐侃;彭清华;杨子健;贾媛;杨斌;王昱天;周砚 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 侯永帅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴全关节随动遥控装置，属于机器人远程控制领域，解决了现有技术中控制精度差、执行动作类型少的问题。本发明的可穿戴全关节随动遥控装置设置两个模拟手臂，模拟手臂具有七个自由度，且模拟上臂和模拟小臂均为多级连接杆结构，能够适应不同操作人员的体型，模拟手臂能够复制人体动作并在各个关节处设置角度传感器采集动作信息，进而对机器人进行控制。本发明实现了对机器人的机械臂进行同步控制，使其能够复制人体动作，实现了同步操控，使机器人能够复制人体动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 关节 遥控装置 | ||
【主权项】：
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