[发明专利]一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人有效
| 申请号： | 202110332691.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113071634B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王旭;李坤源;田浩男;郑森;曹双霞;王钰林 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量、PH值以及温度等参数，以判断该池塘内的水质是否时候鱼类生长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 移动 装置 以及 鱼塘 水环境 监测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学成都学院，未经电子科技大学成都学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110332691.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
