[发明专利]基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法在审
| 申请号： | 202110331289.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113129372A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴学毅;李云腾 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法，具体按照以下步骤实施：通过HoloLens对室内真实场景进行扫描重建，获得场景的三维空间映射的网格数据a；将得到的网格数据a转换成点云数据b，并完成点云数据b的预处理和数据标注；步骤不断重复前两步直至完成所需要室内数据的采集和标注，并制作成室内点云数据集以及类别信息查找表；对三维场景语义神经网络进行模型训练，并保存训练模型M；HoloLens场景语义分析工具包制作，完成场景信息标注和空间区域划分，提高HoloLens对空间认知能力。本发明提供的方法可以提高HoloLens空间映射能力以及在HoloLens中直接观察空间物体的分布和类别的能力，提升HoloLens对空间环境的感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 hololens 空间 映射 三维 场景 语义 分析 方法 | ||
【主权项】：
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