[发明专利]一种伴随行走规划控制方法有效
| 申请号： | 202110321896.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112987752B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李炜 | 申请（专利权）人： | 苏州工艺美术职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 宋凌林 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伴随行走规划控制方法，所述伴随行走规划控制方法包含：步骤S1：获取随行目标类别；步骤S2：加载和目标类别对应的随行规划控制方法；步骤S3：从检测信息中获取关键信息以设置目标标签；步骤S4：根据目标标签优化随行控制方法。本发明基于随行目标的分类、同种类型随行目标的具体特征及其抽象，对随行规划做适应性控制，从而以较小的软硬件开销进行随行控制，继而降低了对家用智能机器人的软硬件需求，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伴随 行走 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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